该系统由电气和液压系统两部分组成,内储支架动作程序的微型计算机(中央和支架控制器)发出指令后,插装式方向阀中的电磁先导阀先动作,启闭相应的两通锥阀,接通或断开立柱或推移千斤顶的油路,使之按照一定顺序动作。立柱或推移千斤顶的工作状况由压力和位移传感器反馈到控制器,控制器根据反馈信号决定下一个动作。 由于中央控制器和支架控制器相互联网,风机,故从中央控制器或各架的控制器都可以控制液压系统工作面任何一架支架的动作。 中央控制器的作用是控制和协调每台支架的控制器。此外,还能自动编程,修改系统参数,监测每台支架的工作状况,显示采煤机运行速度等。它可对支架的各个动作进行单独控制、顺序控制、成组控制和液压系统全自动控制。
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